Palenciana está situada al sur de la provincia de Córdoba, limitando con la de Málaga. Esta villa ocupa la parte meridional de la denominada Subbética Cordobesa, se encuentra situada a una altitud de 399 metros y a 104 kilómetros de la capital de provincia.
Por las calles de Palenciana pueden verse casas antiguas de la tradicional arquitectura de la tierra, que corresponden sobre todo al siglo XIX. Destacan dos casas en la céntrica plaza de Nuestra Señora del Carmen, que forman conjunto urbanístico con la fachada de la parroquia. Esas casas corresponden a los números 6 y 12.
En cuanto a arquitectura religiosa, podemos destacar la parroquia de San Miguel, situada en la plaza nombrada anteriormente y la ermita de San Lucas.
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